先是砍了雷達，接著則是連用於近距離偵測距離的 USS 超音波感測器也確認將（在新車款）全面移除，想不到還能有「V2」版的 Tesla Vision 車輛感測系統。在硬體簡化過程中最妙同時也是最恐怖的是，特斯拉居然沒有等到純視覺系統支援 USS 所負責的停車輔助功能，就先拔掉了新車的停車輔助、自動停車、手動遙控召喚與智慧召喚功能…
好在，隨著後續的更新，現在已經被人發現 Tesla 開始藉由視覺系統的模擬來補回相關的感測功能了。繼續閱讀拔掉 USS 超音波的 Tesla Vision 車款，開始收到視覺模擬超音波距離感應功能更新報導內文。
▲圖片來源：Tesla
拔掉 USS 超音波的 Tesla Vision 車款，開始收到視覺模擬超音波距離感應功能更新
這樣不先準備好對應的功能就砍掉硬體的做法，大概也只有像是 Tesla 這樣的新創電動車廠才敢。而當你覺得當初砍了雷達硬體順便連跟車功能也「暫時」限制的做法已經夠扯的時候。Tesla 上個月則是又把類似劇情再演了一遍。在最近出廠的 Model 3 與 Model Y 新車移除了停車補助需要倚賴的 USS 超音波感測器硬體。
因為砍硬體而變得「更純」的純視覺 Tesla Vision 車輛感測系統，則是也豪不意外的遇到部分功能暫時無法使用的窘境 – 雖然官方有承諾將會透過更新 Tesla Vision 的能耐來加回。但限制的功能包括停車輔助、自動停車、手動遙控召喚與智慧召喚功能。歡喜領新車的車主，則會發現連以往 Tesla 車款所擁有非常基本的距離顯示都（暫時）沒了。
2022.40.4 merges no-ultrasonics code into “mainline”, now receives parking distances from autopilot (where not equipped with proper ultrasonics)
new restraint type for model Y in NA: FSAB (w/e that is)
new wiper motor with firmware update capability
All season GoodYear 21″ tires— green (@greentheonly) November 2, 2022
好在，隨著最近一波的 2020.40.4 車輛更新。特斯拉系統分析大神 Green 在挖掘更新項目後發現，Tesla 至少已經將透過純視覺系統模擬的超音波感應器的相關程式碼加入車輛系統的「mainline」。沒意外的話，至少 Autopilot 系統在停車時以往會出現的距離感應顯示輔助功能，將會出現在更新後的特斯拉車款上。
對於先前只剩下單純的後鏡頭畫面輔助停車的新車車主而言，相信有了距離輔助將會讓安全感提升非常之多 – 怪了，怎麼有一種回到過去的錯覺。
是說，這種透過視覺系統來模擬超音波感測器，近距離偵測的精確度與穩定度究竟如何。顯然，還有待更多新車車主實際路測驗證才能得知 – 真是苦了這些剛牽車的車主了。另一方面，也有人還對於 Tesla 將如何解決車前鏡頭無法觀測到，在停車時特別需要確認的極近距離的盲點問題感到好奇。也都是需要後續驗證才能確認的部分。
這次 2020.40.4 車輛更新也帶來了許多新的功能。其中台灣這邊可以玩到的，是在車門鎖的設定功能中，新增的「駕駛人車門解鎖模式」設定。據稱將可透過長按駕駛側的車門開關，提供一次解鎖所有車門與行李廂的便利功能。
海外車款新增的功能修正則是還有當哨兵模式與寵物模式同時啟動時，可以自動將前者功能靜音，但依然會保持監視功能的貼心改進。車上系統的電台、回充相關功能顯示，還有輪胎的相關設定與 DC 充電時的溫度控制相關的效率也有最佳化。
