這次要開箱的掃拖機器人，是來自石頭科技最新推出的石頭賽諾斯 Saros Z70，號稱是一台全能機械手臂旗艦掃拖王者。近期所有的掃拖機器人都快玩不出梗的時候，Saros Z70 的問世可說是為市場注入一股新血，在升級高吸力以及高清潔力的同時，竟然還在掃拖機器人上裝上一隻五軸摺疊仿生機械手臂。讓掃地機器人除了擁有原本的掃拖功能外，也瞬間升級成會撿垃圾的掃拖機器人，可說是一大創新。
石頭 Saros Z70 開箱介紹
開箱內容物這次就不一一展示給大家看了，大家可以直接從圖文中了解大致上會有哪些設備 :
先來快速了解 Saros Z70 的規格 :
- 電池: 6400mAh 鋰電池
- 重量 : 主機 350*353*79.8mm 4.9kg / 基座 : 381*475*488mm 11.4kg
- 水箱容量 : 清水箱 4L / 污水箱:3L
- 分貝 : 65db
- 吸力 : 22000PA
- 烘乾溫度 : 55°C
- 熱水洗拖布 : 80度 /50度 /常溫
- 掃拖標準模式下續航力 : 約2小時
- 適用坪數 : 90坪
- 2.4GHz Wi-Fi無線網路
- 支援 Roborock APP
- 智慧底盤抬升
- FlexiArm Riser™ 動態伸縮拖布與邊刷
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機身按鍵總共有三顆，分別是電源鍵/返回鍵及左下方的緊急按鈕/兒童鎖。同時在電源鍵周遭配置了麥克風，當使用者喊出「Hello，Rocky」，即可語音控制機器人進行工作:
下方上蓋打開可以找到集塵盒 & 配對 QRcode :
基本上因為基座有自動集塵的關係，所以平常沒事不會動手拿出集塵盒清垃圾，徹底解放你的雙手。但這邊還是要建議大家，一定要定時更換或清洗裡頭的濾網，但清洗後請務必完全曬乾，裡頭才不會發霉或是堵塞。這部分石頭科技的手機 APP 也很貼心，會自己記錄使用配件的時間，在 APP 裡提醒你哪部分的配件該更換了 :
側邊左後方為集塵口，中間銀色兩塊是充電接點，回基座時就會充電，也從這邊集塵 :
Saros Z70 也支援 Roborock APP 連動，用 APP 掃描此 QRcode 即可快速配對 :
與手機配對也非常簡單，手機端下載 Roborock APP 後，利用 Roborock APP 掃描機身上的 QRcode，並依指示按住開機鍵及 Home 鍵重置，接著再設定 Wifi 連線即可輕鬆透過手機 APP 操控 Saros Z70 :
StarSight 星陣導航避障系統 2.0
Saros Z70 側邊前方搭載石頭最新的 StarSight 星陣導航避障系統 2.0，同時這也是業界首款 3D ToF 雙光源固態光學雷達系統，運用雙光源雷射掃描建立 3D 地圖，搭配兩顆 RGB 相機鏡頭可辨識多達 108 種物體 :
另外一處的 3D ToF 光學雷達系統則是設計在上方的後處 :
側邊也有一組 3D ToF 光學雷達系統，三組 3D ToF 光學雷達系統在掃描環境時，可以獲得更全面的資訊，也讓清潔變得更有效率 :
加上豎線雷射沿邊傳感器，可讓 Saros Z70 達到極限貼邊，能更有效清潔牆角灰塵。也能對突然出現的障礙物作出反應，避障更精準 :
7.98cm 業界超薄機身
這次 Saros Z70 的 ToF 光學雷達系統已內崁在機身上，設計成隱藏式，這就讓他的機身擁有 7.98cm 的超薄高度。少了原本既有機身上凸起來的 LDS 雷達系統，讓 Saros Z70 更能鑽入更狹窄的沙發、桌子底下 :
Saros Z70 鑽入陰暗的沙發底下後，當它感知環境過暗就會自動開啟補光燈，加強偵測該區域的髒亂環境，以利於徹底清潔 :
OmniGrip 五軸摺疊仿生機械手臂
這次 Saros Z70 最酷的功能莫過於內建一組 OmniGrip 五軸摺疊仿生機械手臂。一般大家熟悉的掃拖機器人就是只會對地板做清潔的動作而已，而石頭在 Saros Z70 加入了這支仿生機械手臂之後，掃拖機器人從此就可以幫你夾取它能辨識到的物品，並將物品歸位或是擺放 :
機械手臂前端有搭載一顆視訊鏡頭，可用來識別可夾取的物品以及供使用者使用 APP 調閱 Saros Z70 所拍到的畫面 :
OmniGrip 五軸摺疊仿生機械手臂有兩種模式，分別是清掃過程自動開啟 & APP 手動控制。先提到清潔過程自動開啟，Saros Z70 在清潔時，第一次會針對地圖內的範圍進行清潔，在清潔的同時會自動偵測且標記範圍內哪些物品是可夾起的，並在第二次清潔的時候夾起可標記的物品，並送至垃圾箱中或是放回指定的位置 :
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我們也實際測試 Saros Z70 OmniGrip 五軸摺疊仿生機械手臂的能耐，它目前可以精準夾取襪子、拖鞋、紙團..這些物品，在實際的測試下，它的確成功辨識衛生紙的位置，並將衛生紙 ( 紙團 ) 放入垃圾箱裡，這樣的測試結果著實令人嚇了一跳，實在是太聰明了！
只是它目前能辨識的物品有限，像我們丟在地上的娃娃它是無法辨識的，可能機器本身判斷娃娃的體積及重量太大，是無法夾起的。不過這部分官方是說未來會透過 OTA 韌體更新，持續加入新的可辨識物品讓 Saros Z70 變得更加聰明。不過以目前的成果來說，這樣的成果的確很令人驚艷！
目前能辨識且可以精準夾取的物品有襪子、拖鞋、紙團、毛巾這些居家常見的用品，未來會透過 APP 來繼續升級可辨識的物品，但以現階段這樣的工作表現上，這機械手臂是相當有能耐的 :
除了能自動升起 OmniGrip 五軸摺疊仿生機械手臂外，也可透過 Roborock APP 來控制 OmniGrip 五軸摺疊仿生機械手臂 :
在 Roborock APP 可以直接控制 OmniGrip 五軸摺疊仿生機械手臂的運動方向，可自行調整角度來控制仿生機械手臂並抓取你想抓的物品，可玩性滿高的！只不過手動模式下操作沒那麼直覺還是需要一些技術，自己起身去拿還可能比較方便些。不過對於某些在追劇的人來說，如果懶得走去拿零食，這時候手動操控功能可能會蠻方便的 :
APP 前方的藍色區塊則是它自動抓取的範圍，不過一樣只能抓取襪子、拖鞋、紙團、毛巾..這些生活物品 :
同時攝影機可選擇機械手臂或側邊正面的鏡頭，也可進行雙向通話的功能，要與家中毛小孩、家人對話也是挺方便的。只不過在通話的時候不建議將機械手臂伸出，避免寵物或小小孩將其折壞，那可就麻煩了！
這次隨產品還附贈了一個可折疊的紙板收納箱，這可不是一般的收納箱 :
前面我們都看過 Saros Z70 OmniGrip 五軸摺疊仿生機械手臂的夾取能力，那麼被夾取的物品是該如何做處理呢？在 Roborock APP 的地圖裡，使用者可設定收納箱以及拖鞋放置區，Saros Z70 就會依照設定的位置將夾取的物品做處理 :
像襪子、紙團這類的東西就會被歸類在收納區，當 Saros Z70 執行第一次清掃完後，便會去夾取散落在地板上的物品，並將它送往紙板收納桶。它可不是隨便的垃圾桶都能放入的，它除了記住地圖上指定的區域外，也會辨識紙板收納桶外觀上的條碼，並將物品安全的放入 :
從上視圖來觀察 Saros Z70 將物品歸位的樣子，如此聰明的功能儼然已從清潔小幫手升級為清潔小管家了 :
而當 Saros Z70 夾取拖鞋時，它並不會將拖鞋放入至垃圾桶裡，而是將其放在指定的拖鞋放置區。這點真的非常聰明，隨著 AI 科技不斷地進步，掃拖機器人除了在清潔方面變得更聰明外，能辨識的物品也越來越多樣，相信 Saros Z70 未來能夾取的物品一定會超過目前所能辨識的物品，大家可以拭目以待 :
Saros Z70 底部配置及清掃能力
接著來看 Saros Z70 底部的配置以及清潔能力 :
零纏繞萬向輪
前方搭載一顆零纏繞萬向輪，石頭的掃地機器人用這麼多台以來，他們家的萬向輪我還沒遇過卡住或是纏繞毛髮的現象，很耐用！
FlexiArm Riser™ 零纏繞弧形動態伸縮邊刷
這次側邊也有搭載邊刷，只不過跟之前的名稱不太一樣，叫做 FlexiArm Riser™ 零纏繞弧形動態伸縮邊刷 :
搭載邊刷的好處就是，當 Saros Z70 在進行牆角清潔時，它會把牆邊的灰塵、垃圾掃開，並執行吸入的動作，以達到牆角覆蓋範圍 100%，提高邊角的清潔率 :
加上它 22000Pa 超強的超強吸力，連細小的灰塵、碎屑都能吸得一乾二淨 :
這次的側刷有一個很厲害的功能，就是清掃時遇到地毯，主刷和邊刷會自動抬升，並開始在地毯上清潔 :
這樣的做法就是避免在清潔地毯時，主刷和邊刷會汙染及刮傷地毯，在清潔的同時還能確保地毯的整潔 :
如果是在吸拖的狀態下遇到地毯，除了主刷和邊刷會自動抬起外，後方的拖布也會自動升起，避免弄髒地毯 :
FreeFlow™ 零纏繞主刷
Saros Z70 這次的主刷也採用跟之前不一樣的設計 :
先前的主刷都是橡膠材質搭配刷毛，再搭配裏頭藏有小刮刀的設計可減少纏繞發生。而這次的主刷搭載主動式毛髮切割技術，當毛髮類的垃圾被捲入時，這隻主刷會切開纏繞的頭髮，防止毛髮纏繞在主刷上 :
放大一點看，可以看到裏頭藏有許多隱藏式的小刮刀，既可以剪斷纏繞的毛髮也不會誤傷雙手，這點設計得不錯 :
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FlexiArm Riser™動態伸縮拖布
Saros Z70 採用的是雙拖布系統，在清潔時會採用恆濕拖地以及一分鐘 200 轉高速旋轉，可消滅約 99.99% 的細菌。同時還具有 30 檔水量調節，能適應各種地板材質，頑垢髒污靠它就能輕鬆搞定 :
同時右側的拖布還具有動態伸縮的功能，與邊刷一樣，在進行牆角清潔時，動態伸縮拖布就會伸出去沿著牆邊清潔，形成前邊刷掃塵，後拖布拖地的清潔效果，讓邊邊的清潔也能完整地達到掃拖清潔的效果 :
當 Saros Z70 感應到牆邊或是桌子邊緣時，動態伸縮拖布就會自動伸出，把邊緣的髒污拖得乾乾淨淨 :
我們實測 Saros Z70 的拖地能力，發現他在偵測髒汙的當下，會選擇以加壓的方式進行拖地動作。可以看到畫面中僅僅只是拖過去一次而已，地板上黑黑的髒汙就消失殆盡，清潔能力可說是相當可靠。而且如果遇到更髒的區域，Saros Z70 還會自動回洗拖布兩次並進行二次拖地，加強清潔效果 :
底部周圍還有搭載懸崖感測器，可防止掃拖機器人跌落 :
這次 Saros Z70 的驅動輪除了可跨越一些不高的地毯、紙板外，這次石頭還加入了業界首創的智慧升降底盤 :
從石頭的實驗數據來看，Saros Z70 雙門檻越障最高 2+2cm 的越障能力，經過一些不會移動的椅腳、門檻、滑軌，都能輕鬆的越過去，不會卡住 :
連這麼高的木板也是輕鬆跨越，這次 Saros Z70 的越障能力真是有夠強大！
十合一全能頂配自動清潔座
接著來瞧瞧這次的十合一全能頂配自動清潔座有哪些新功能吧！
水箱採用 4L 清水箱及 3L 污水箱設計 :
清水箱配置 FoF 除垢模組，汙水箱內部還有設計除臭模塊，可達到除菌去味的效果 :
正面有電源及狀態指示燈 :
中間的外殼是可拆卸的，打開後可看見集塵袋以及清潔液儲液盒 :
以一般家庭日常使用的話，集塵袋可約使用 8 周左右再更換，當然還是要看你家裡地板的髒污程度而定 :
這個地方可自行添加專用清潔液，建議購買官方專用的清潔液使用會比較沒有問題。同時它具有 AI 智慧控配比的功能，加滿後可以使用很長的一段時間 :
十合一全能頂配自動清潔座提供充電/補水/洗拖布/自動集塵/ UVC 殺菌/烘乾/拖布自動拆卸…等功能 :
底部的清洗盤是設計成可拆卸式的，使用一段時間之後建議還是要將底盤取出清潔，才不會卡太多髒污在底盤濾網上 :
Saros Z70 有一個非常棒的設計，就是當它今天只執行純吸塵工作時，Saros Z70 便會將拖布自動卸載在基站中，也能避免 Saros Z70 在吸地的時候弄髒拖布，設計得很周到 :
十合一全能頂配自動清潔座採用三段式熱水洗拖布，可動態調整 80 度 / 50 度/常溫三種溫度清洗，並且會以 55 度雙通道熱風烘乾拖布 。如果使用一段時間後想自己親自洗一遍再曬乾也是可以的，但是基座有內建 UVC 殺菌燈通常你可以放心交給機器來洗 :
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石頭 Saros Z70 使用心得
這次的石頭 Saros Z70 絕對是目前掃拖機器人中最強的代表，其最大亮點絕對是首創的「OmniGrip 五軸摺疊仿生機械手臂」，這已經將掃拖機器人這產品推入到一個全新的境界。能自動/手動操控伸出的機械手臂，會主動幫你夾取襪子/紙團/毛巾/拖鞋，並歸到指定的範圍內和專用的收納箱，可說是目前市場上最吸睛的一台掃拖機器人沒有之一。
而且除了仿生機械手臂外，Saros Z70 的掃拖功能也沒因搭載新硬體而弱化了。像是邊刷能清潔死角的功能，還會主動伸出拖布清潔邊緣，牆角、櫃邊這些它都能處理得乾乾淨淨。搭配 22000Pa 超強吸力和高速雙旋轉加壓拖地，不只吸得乾淨，連拖地都非常有感。
加上它的 AI 智能系統也很強大，不只會自動判斷清掃順序，還能辨識地毯自動調整吸力。底座還具備自動洗布、烘布、自動集塵，真正做到讓你「解放雙手的清潔」。實際使用下來，清潔效果比我之前用過的機種顯得更全面也更聰明。不過功能如此先進的代價就是售價滿高的，但是換個角度想，這樣的價格能買到一台擁有機械手臂且能遠端操控的掃拖機器人，想一想好像又沒那麼貴了，供給大家參考 :
