近日，特斯拉在美國德州奧斯汀正式啟動了其備受矚目的無人自駕計程車服務「Robotaxi」。這場試點被視為自動駕駛商業化的重要里程碑，但短短數日內便因多起交通違規與安全疑慮而引發輿論熱議。這不僅讓外界重新檢視特斯拉全視覺感知架構的可行性，也讓美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）迅速介入調查。
特斯拉 Robotaxi 運營測試狀況百出：急煞、逆行、超速、險些與前車擦撞
特斯拉選擇在奧斯汀南部開放Robotaxi的首批運營路線，而且僅針對約20名受邀使用者開放體驗，並在車內安排安全員隨行以保障行車安全。據悉，約有35輛Robotaxi參與本次測試，車款皆為搭載全自動駕駛（FSD）系統的Model Y。從用戶體驗回饋來看，Robotaxi的表現呈現出兩極化。部分乘客盛讚其行駛平穩、轉向柔順，甚至有人指出「穩定到有些無聊」。
Here’s my entire first Tesla Robotaxi trip from start to finish. Ten miles across south Austin. Timestamps in comments. pic.twitter.com/cr6y4z1UWB
— Rob Maurer (@TeslaPodcast) June 22, 2025
然而，正面評價背後，也伴隨著一連串引人擔憂的案例。多位YouTuber、科技 KOL 與投資人紛紛分享 Robotaxi 在行駛過程中出現的異常行為，涵蓋方向不穩、壓線逆行、誤判急煞及多起超速事件。
自駕失誤頻傳：急煞、逆行、超速成關鍵爭議
Robotaxi 雖然上線僅兩天，便接連發生多起違反交通規則的情況，引發用戶與監管機構的強烈關注。以下是部分發生的案例：
方向不穩：短暫壓線甚至逆行
在 KOL 發布的體驗影片顯示，其乘坐的Robotaxi車輛在行駛過程中車身劇烈晃動，並一度偏離原車道、短暫進入對向車道，導致其他駕駛鳴笛示警（上面影片的 7：16 位置）。數秒後雖然自動恢復正常車道，但這類「畫龍」般的不穩定轉向動作無疑暴露出潛在安全隱患。目前尚無法確認該矯正動作是由遠端人員介入，還是FSD系統自動修正所為。
急煞誤判：無障礙物仍強制剎停
另一位YouTube實測者則分享，其Robotaxi在道路上遇到非行駛車道內的一輛停放警車時，突然急煞停車。事實上，當時車道上並無任何實質障礙物，但系統仍做出強烈反應，顯示其判斷機制仍有待優化。
Watch this @Tesla Supervised Robotaxi phantom brake twice for a stationary police car. If another car had been directly behind it this could have caused a serious accident. Ban this dangerous and defective software now! pic.twitter.com/FCJ7olbGsy
— Dan O’Dowd (@RealDanODowd) June 24, 2025
多次超速：違規時速引起廣泛批評
特斯拉投資人 Sawyer Merritt 與 YouTuber Herbert Ong 皆指出，其乘坐的 Robotaxi 多次在限速20至35英里/小時的路段中，以40英里/小時甚至更高的速度行駛。雖然有些乘客認為速度表現「恰到好處」，但在法規與公共安全角度，這類超速行為難以被容忍。
差點擦撞前方貨運車
另外也有 KOL 在試乘的時候發生 Robotaxi 未等待前方貨運車，差點造成擦撞的意外（被隨車安全員制止）。
The safety attendant stopped the Robotaxi after it failed to respond promptly due to the UPS truck parallel parking.
In the urgent situation, the safety attendant pressed the screen instead of the passenger door open button.
Did everyone see that? $TSLA pic.twitter.com/11t2AilPsO
— TeslaZoa (@TeslaZoa) June 25, 2025
監管機構介入：NHTSA要求特斯拉說明
鑑於 Robotaxi 接連出現的行車異常與違規行為，美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）已於6月23日正式向特斯拉發出資訊要求，要求其提供 Robotaxi 在惡劣天氣與其他複雜場景下的系統應對資訊。然而，特斯拉以「商業機密」為由，拒絕公開其部分回應內容，這一做法也招致外界批評，質疑其透明度與對安全的重視程度。
特斯拉 Robotaxi 所採用的全視覺感知技術，完全依賴多鏡頭與神經網路進行環境理解，放棄了目前業界主流如Waymo所採用的雷射雷達、毫米波雷達等多重傳感器架構。這一技術路線也引發了來自業內外的嚴重分歧。科技公共倡導團體「黎明計畫」（The Dawn Project）在Robotaxi上線前，曾在奧斯汀進行公開抗議，實測顯示一輛啟用 FSD 的 Model Y 在自駕模式下未能停下來禮讓學校巴士，甚至撞上模擬孩童的人形假人（不過老實說他那種測試方式完全沒有參考價值，任何人來開都會撞上，很瞎）。該組織創辦人、Green Hills Software執行長Dan O’Dowd更在社交平台上呼籲：「立刻終止這項危險服務。」
特斯拉支持者則反駁稱，現行FSD仍處於Beta測試階段，所有車輛皆配有安全員與遠端監控，且試點範圍有限，仍在可控風險範圍之內。但外界質疑聲浪依舊高漲，特別是針對特斯拉對其自駕能力的自信與公開透明度的欠缺。
特斯拉與Waymo：技術路線之爭成焦點
目前在美國啟動Robotaxi服務的除了特斯拉，還有 Google 母公司 Alphabet 旗下的 Waymo。兩者最大的區別在於感知技術架構：Waymo 重金打造的全感知系統，配備 LiDAR、雷達與多組攝影機，可提供冗餘數據與高精準度。而特斯拉則堅持「人類只靠眼睛駕駛車輛」的邏輯，以神經網路模擬人類駕駛行為，推進全視覺方案，這兩個路線誰優誰劣還很難說。不過 Robotaxi 至今也才上線服務數日，加上僅有2～30輛車進行測試，目前的表現論成敗也未免太過武斷，只希望特斯拉 Robotaxi 能在上路一段時間後能有更好的表現並開放更大運營範圍給全民使用，而不是淪為炒作股價的趕鴨子上架 Demo。