真沒想到 Nintendo Switch 也能這樣做啊！國外網友有一台 2019 年發表的老印表機 Prusa MK3S，一艘小船的試印模型丟下去印，動不動就要等 90 分鐘，七年前這速度算快，但現在跟高速 3D 印表機普及的環境下相比，就顯得慢不少，因此他想到一個奇特的改裝方法，拿一台破解過的 Nintendo Switch 並接上 MK3S，然後靠開源韌體 Klipper 把整台機器重灌大腦，同樣的硬體、同樣的小船試印模型，只是換了指揮中心，直接快 90%，列印時間從 90 分鐘壓縮到只剩 8 分 41 秒。
圖片來源：Cocoanix 3D Printing
Nintendo Switch 透過 Klipper 變成印表機大腦，Prusa MK3S 直接拉到 400mm/s、加速度 17,000mm/s²
幾天前一名網友在自己的 YouTube 頻道 Cocoanix 3D Printing，上傳一部分享他是如何透過 Nintendo Switch 把老舊 3D 印表機 Prusa MK3S 提升 90% 列印速度的影片，他準備的東西不多：
- 一台 Prusa MK3S（2019 年發表的捷克老印表機）
- 一台已破解的 Nintendo Switch，改安裝 Ubuntu Linux 當小電腦用
- Klipper 韌體跟一些開源輔助工具
至於為什麼選 Nintendo Switch？Cocoanix 在影片裡解釋，Switch 用的是 Nvidia Tegra X1 晶片，四核 ARM CPU，效能比常見的 Raspberry Pi 4 還夠用，加上 Switch 本身有電池、有觸控螢幕，可以直接擺在桌上當印表機控制台。
原廠 3D 印表機 Prusa MK3S 大腦是主機板上的 8-bit 微控制器，這顆小晶片要負責兩件事：「算移動軌跡（這條線怎麼走、哪邊轉彎、加速度多少）」和「驅動馬達和加熱器」。聽起來雖不多，但當列印速度往上拉後，運算量就會爆增，小晶片根本忙不過來，所以速度一定起不來。而 Klipper 開源韌體就是把這些事情，改丟到 Nintendo Switch 去運行，印表機本身只負責列印。不過，要把 Klipper 灌進 Nintendo Switch，必須先破解才行：
圖片來源：Cocoanix 3D Printing
破解後，他使用一支叫 KIAUH 的腳本，會一鍵裝好 Klipper、Moonraker（負責對外通訊的 API）、以及 Mainsail（用瀏覽器操作印表機的網頁介面）三個工具，可以看成在 Switch 上裝一套印表機後台管理系統，之後可以用平板或手機開瀏覽器遠端操控印表機：
圖片來源：Cocoanix 3D Printing
再來是更動 Prusa MK3S 印表機本體。
Prusa MK3S 也需要裝 Klipper，Switch 端裝的是 Klipper 的大腦，MK3S 主機板則是把出廠的 Marlin 韌體刷掉，換成 Klipper 韌體：
圖片來源：Cocoanix 3D Printing
刷完之後，還需要改一個 printer.cfg 的設定檔（這個檔案放在 Switch 端），告訴 Klipper 馬達、加熱器、限位開關長怎樣。兩邊靠一條 USB 線通訊：
圖片來源：Cocoanix 3D Printing
最後開始跑 Input Shaper 共振測試，簡單講來說就是，印表機高速移動的時候會抖動，每台機器的「共振頻率」都不太一樣，Input Shaper 會自動偵測這台抖在哪、然後在控制訊號裡加進反向波形把震動抵消掉。這也是為什麼快了 90%，列印品質還能維持的關鍵：
圖片來源：Cocoanix 3D Printing
全部調完之後，他把這台老 MK3S 的最高速拉到 400mm/s、加速度 17,000mm/s²，原廠出廠的 MK3S 大約落在 200mm/s 左右、加速度 1,250mm/s² 的等級：
圖片來源：Cocoanix 3D Printing
最後就進入實際列印，使用 3DBenchy 小船。原廠 MK3S 印一艘大概 90 分鐘，改裝完之後是 8 分 41 秒，而且是遵守 SpeedBenchy 規範的成品，快了約 90% 的時間，差距相當於 10 倍速：
圖片來源：Cocoanix 3D Printing
Cocoanix 也在影片補充，現在的瓶頸已經不是運算能力或馬達，而是「擠出機（toolhead）」，熱熔塑料的物理速度跟不上機械移動，再快下去塑料根本來不及融。也就是說，他已經把這台 MK3S 的軟體和運算潛力完全榨乾。
最後也提醒一下，破解 Nintendo Switch 會違反任天堂的使用條款，被永久 ban 機、無法連線商店等等。因此對於只是想升級自己的 3D 印表機的人，直接買一台 Raspberry Pi 5 更好，簡單且更省事。
完整影片：