一般人如果想自己從零開始打造一具人形機器人可能是天方夜譚，不過近日由 Menlo Research 開源人形機器人專案 Asimov，正式宣布開放兩種取得管道：使用者可以選擇自行採購零件組裝 Asimov 1，或者直接購買官方的「Here Be Dragons Edition」DIY 套件。Asimov 1 並非傳統的「買來就能用」的商用機器人，它是一台 1.2 公尺高、35 公斤重的開源雙足人形機器人，採用 CERN-OHL-S-2.0 硬體授權與 GPL-2.0 軟體授權，所有 CAD 檔案、電路圖、模擬模型與 BOM（物料清單）全部公開在 GitHub 上。這意味著任何有技術背景的人，都可以從零開始自行打造這台機器人。
開源人形機器人 Asimov 1 正式開放 DIY 套件預購
Asimov 1 技術規格：
Asimov 1 是一台 1.23 公尺高、35 公斤重的雙足機器人，具備 25 個主動自由度（DOF）加上 2 個被動腳趾關節。
- 腿部：每條腿 6 DOF + 2 個腳趾 DOF，採用創新的 RSU（Revolute-Spherical-Universal）腳踝機構，透過並聯驅動提供更自然的應對地面反作用力能力
- 手臂：每條手臂 5 DOF（肩部 pitch/roll/yaw、肘部、手腕 yaw）
- 軀幹：1 DOF 腰部旋轉，配備 10W 4 歐姆揚聲器、6 DOF IMU
- 頭部：2 DOF 頸部（yaw + pitch），內建四麥克風陣列與 2MP 單眼相機
- 峰值扭矩：120 Nm
- 負載能力：深蹲 5 公斤、二頭彎舉單臂 15 公斤、側平舉單臂 18 公斤
運算系統採雙晶片設計：一顆 Raspberry Pi 5 負責多媒體與網路通訊，一顆 Radxa CM5 負責即時運動控制。通訊架構為 5 條 1Mbps CAN Bus 加上 1 條 500kbps CAN Bus。
兩種取得方式：自己買 vs 套件
根據官方公布的資訊，Asimov 1 有兩種取得管道：
Asimov 1 is an open-source humanoid robot you can build and customize yourself.
Two ways to get one:
1) Source the parts yourself: https://t.co/yliuWzFpdp
2) Get the DIY kit: https://t.co/DMIO7Q9LhyThe kit bundles every part as a group buy, cheaper than sourcing one by one,… https://t.co/OsBGCzXkW0 pic.twitter.com/AqTD2KziJJ
— Asimov (@asimovinc) July 1, 2026
方案一：自行採購零件
前往 Asimov 1 BOM 頁面，裡面列出了所有 off-the-shelf 元件的型號與建議供應商。根據官方估算，自行採購單台成本約 16,000 美元（約 52 萬台幣），其中大部分成本來自致動器（低量採購約 7,000 美元）與底盤外殼（約 7,000 美元）。電路板與電子零件約 818 美元，電池與認證約 830 美元。
方案二：DIY Kit「Here Be Dragons Edition」
售價目標約 15,000 美元（約 48.7 萬台幣），預付訂金 499 美元即可預購，尾款在出貨前支付。套件內容包含所有 BOM 元件（未組裝）、電源供應與線材、備用零件、Raspberry Pi 邊緣板、運動控制板、網路板、電源分配板、感測器（單眼相機、IMU、麥克風、揚聲器）、無線緊急停止按鈕與安全指南。⚠️ 不包含：工具、雙手、電池、4G/5G 模組、LiDAR、360 度相機。
官方強調 DIY Kit 的價格之所以比自行採購更低，是因為團購量能壓低致動器等關鍵元件的單價。預計出貨時間為 2026 年夏季。
開源硬體的生態意義
Menlo Research 此舉在 Robotics 領域引起討論。傳統上，人形機器人的開發門檻極高，不只是硬體成本，更重要的是所有關鍵技術都鎖在「黑盒子」裡。Tesla Optimus、Boston Dynamics Atlas、Figure 02 等都是封閉系統，外部研究人員無法取得原始設計檔案，也無法針對特定研究需求修改硬體。
Asimov 1 從設計之初就以開放為核心：GitHub 儲存庫包含完整的機械 CAD（7 個子組裝）、電路圖與 PCB 檔案、MuJoCo 模擬模型、以及電氣配線圖。研究人員不僅可以查看所有設計細節，還能修改、自訂、甚至量產自己的版本。這與 Unitree G1 或 H1 等商用機器人走的是完全不同的路線。那些產品雖然價格相對親民，但原始設計仍然不對外開放。
Asimov 1 Github 頁面
成本分析：不止 15,000 美元
雖然 DIY Kit 標價 15,000 美元，但實際上手後還有額外成本需要考慮。Menlo Research 在文件中明確指出，Asimov 1 的複雜度接近一台汽車而非周末專案，需要扎實的機械、電機與控制知識才能完成組裝與調校。
需要自備的工具與配件包括：螺絲起子組、六角扳手、焊接設備、三用電表、以及最重要的，一顆電池（未包含在套件中）。此外，官方文件中提到「預期大量的整合工作」，涵蓋機械結構、電力系統、電子與控制系統四大面向。eWeek 的評論指出，15,000 美元買到的是「零件的集合」，而不是一台可以立刻走路的機器人；將它變成一台真正能動的人形機器人，需要數百小時的工時與相當深的技術底子。
目前 Asimov 1 的開發路線圖上仍有幾項待完成項目：Asimov API、行走策略（locomotion policy）與行動應用程式。官方已開放 Forum 與 Discord 讓社群參與開發討論。
總結
Asimov 1 的出現，象徵人形機器人從「少數巨頭壟斷的黑盒子」邁向「任何人都能自行組裝」的新階段。15,000 美元的門檻雖然不低，但相較於 Tesla Optimus（預估數萬至十萬美元以上）或 Boston Dynamics（不對外販售），已經把開發平台的成本拉低了數個數量級。對於有技術底子、想親手打造人形機器人的研究者與進階玩家或研究單位來說，Asimov 1 可能是目前最可行的入場券，不過對一般人來說還是一筆不便宜的價格就是了。