眼看一直說自己不做車的 Sony，隔年就搞出了第二台電動車 Vision-S SUV。把放在 GT 遊戲裡的 AI 人工智慧賽車手，弄到連 Gran Turismo Sport 的冠軍車手都幹掉（而且還是計時賽與正賽都勝出），好像也不算什麼太奇怪的事（是這樣嗎？）。繼續閱讀 Sony 一手培育的 GT Sophy 人工智慧贏過人類遊戲冠軍車手了報導內文。
▲圖片來源：Sony AI
Sony 一手培育的 GT Sophy 人工智慧贏過人類遊戲冠軍車手了！
這些年來，人類似乎漸漸接受在一些領域，像是棋藝與遊戲如《Atari》與《星海爭霸》的競爭中被 AI 給超越。但說到開車或甚至是賽車領域，看到目前在路上遇到白色靜止物，還有點呆萌呆萌的自動駕駛車的表現。似乎會覺得 AI 應該是很難適應相對複雜的駕駛環境 – 即便是在相對封閉單純的賽道，或甚至是這次 Sony AI 的主戰場「賽車遊戲」裡。
不過現在看來，不久的將來你也許將需要拿出真本事面對 GT 系列的電腦車手了。因為，由 Sony AI 開發團隊與遊戲公司 Polyphony Digital，還有自家 SIE 從零開始打造的 GT Sophy 人工智慧，將可能在 Gran Turismo Sport 或之後的遊戲裡把你電到不要不要。
畢竟，「它」目前已經被訓練到，擁有超越人類冠軍遊戲車手的競爭實力了。
由深度學習（deep learning）進化到 Sony AI 所謂的「強化學習（reinforcement learning）的 GT Sophy。為了在遊戲中塑造出更能與人類競爭的電腦賽車手，Sony 研究團隊從零開始「培育」這個賽車遊戲 AI。在 SIE 提供的強大運算硬體支援下 – 據稱是以電腦連接超過 1,000 台 PS4 當作後盾，讓「它」可以快速的進行超過 1 萬小時、百萬次以上、不斷變動情境環節的賽車模擬，並佐以高階的電腦來進行學習訓練。
研發團隊承認一開始遠遠低估了運用現有 AI 技術打造 GT Sophy 的困難度。簡單的講，就是一上 Gran Turismo Sport 遊戲賽道就是各種撞車與亂開 – 講起來，可能比現實生活中的自動駕駛車還要可怕更多。
開發團隊發現首個版本的 GT Sophy 雖然可以開得非常之快，但卻連簡單的維持直線行駛都很難辦到（就是會一直調整前進方向的概念）。因此弱點也非常顯而易見，基本上多數玩家應該都可以很輕易利用其不穩定之處輕鬆獲勝。
不過很顯然，人類還能輕忽 AI 的日子已經不長了（嗚）。
每兩週測試一次驗證強化學習訓練成果的 GT Sophy，只經過了一次檢討，就讓開發團隊覺得已經變得「極快（Extreme Fast）」；在更多時間的訓練之後，GT Sophy 的速度就持續地往上疊加到原本可以輕鬆獲勝的開發者無法追上的境界。此時，他們也認為是時候挑戰真正的高手來驗證 GT Sophy 實力了。
去年七月，Sony AI 團隊找來包括獲得 FIA Gran Turismo 2020 World Finals 冠軍的 Takuma Miyazono 在內的四位人類遊戲賽車手團隊。首場對戰中 GT Sophy 就展現了很強的競爭能力。有場甚至還使出了難以想像的控制力以輕微甩尾進彎的操作，進而保持該場的領先。
雖說這次與高手的對戰成績有來有往 – 相信大家應該不難想像，GT Sophy 在沒有其他車手單純刷秒數的計時賽裡，取得了全面的勝利，而且是至少 0.5s 甚至到 1.5s 的秒差。
從一些回顧影片看來，GT Sophy 不僅已經透過無數次的模擬訓練獲得了強大的操控能力，對於賽道路線的選擇與空間利用也擁有十分值得人類致敬學習之處 – 從重播看，GT Sophy 真的把路線走到十分緊繃，差一點點就要撞到牆面（有夠威）。
至於首次對戰的結果，不看計時賽的話，在所有車手一起賽車的競賽裡，GT Sophy 雖然拿了三個賽道中的兩個冠軍，不過就團隊總積分而言人類還是險勝（擦汗）。
經過首輪的大戰，Sony AI 團隊謙虛的在影片裡說他們低估了在真正世界級競賽裡拿下勝利的難度。不過一方面 GT Sophy 的表現其實根本超猛（三個賽道基本上都進前三，甚至拿了兩個冠軍）。另外，這還是 GT Sophy 首度遭遇世界級的遊戲車手所拿下的成績。
經過檢討，他們認為 GT Sophy 需要更精準拿捏在積極與謹慎兩個極端間的競賽策略。更適當且快速反應賽道上複雜的動態狀況。
至於去年十月的 RACE DAY 2，GT Sophy 不意外的也把人類最後的榮光，團隊積分冠軍給奪走了。最後一場 AI 甚至是在被擠出賽道的情況下，還成功返回賽道並取得勝利。不得不說，如果看到一開始影片裡 AI 跌跌撞撞的過程，再來對比這場比賽在失誤逆境中獲得勝利的結果。可以在這麼短時間內就讓 AI 稱霸這場競賽，的確是一件相當不簡單的事情。
雖說就結果而論，GT Sophy 算是取得了全面的勝利。不過 Sony 也分享在這幾場的比賽過程中，其實人類車手也表示獲得了相當的競爭樂趣。覺得 AI 很有機會與人類達成十分正面的關係。
遊戲冠軍車手 Takuma Miyazono 也覺得會期待能多多與 AI 競賽，認為在比賽過程中學到很多 – 因為 GT Sophy 會以從未想過甚至有點激進的方式駕馭賽車。但仔細思考後，又會覺得「它」所展現的技巧與路線還蠻有道理的。
就跟 Sony AI 執行長 Hiroaki Kitano 在影片開始所提到的那樣。他認為之所以會想要打造這樣的 AI，並非是想要在賽車領域取代人類，而是想要藉此釋放人類的創意與想像。如同 GT Sophy 是以人類培育車手的方式，經過長時間不斷重複的訓練才能獲得現在的成績那樣。從競賽或資料中觀察學習其他優秀車手的比賽表現，進而精進自己也是人類能持續進步的關鍵。將賽道路線琢磨到爐火純青的 GT Sophy，顯然也可以成為許多人學習的對象。
是說，Sony AI 團隊目前是說希望能把 GT Sophy 的技術應用在其他遊戲中，讓玩家可以探索前所未有的刺激競賽樂趣。並希望能使這類深度學習技術可以讓更多遊戲開發者運用。
個人認為，雖然在遊戲基本上很難模擬出真正賽車的高 G 力等艱困的環境。但隨著盡可能在遊戲主機平台追求更貼近現實賽車體驗的 Gran Turismo 系列遊戲不斷演進，如果再搭配這樣「超人類」技術的 AI 車手可以隨時進行對戰的誘因的話。相信也可以反過來吸引現實世界的賽車手進行模擬訓練 – 應該會想要吧？畢竟 GT 系列也有很多賽道是現實存在的啊！
此外，這樣的 AI 如果也能拿到現實生活的資訊來進行訓練，感覺也很有機會為自動駕駛功能帶來一些不同的刺激？讓自動駕駛也能加入一些進階的駕馭能力 – 不僅僅是為了競賽用途，行走在最佳行車路線與進階的操作技巧，相信對於節能甚至是行車安全方面也會有一定程度的幫助。
講到這，雖然大家會覺得筆者是否想得太遠了。但搭配最近由 Toyota 研發團隊釋出的「自動駕駛甩尾系統」的展示影片。
看到自動駕駛也能對應車輛失去循跡性時，完成即便是車手都不見得能全然掌握的反胎技巧，達到如同拓海在動漫中的甩尾行進動態。看到這樣超乎想像的展開，就突然覺得也許未來自動駕駛的發展方向真的充滿了想像。
說不定哪天訓練人類進階駕駛技巧的，會是哪個 AI 也說不定呢。
