雖然 Tesla 的自動駕駛系統堪稱是全球最敢衝也應該是相當先進的系統。只不過隨著啟動 Tesla Autopilot / Full Self-Driving 系統的用路人越來越多。其中也許包含了不少讚許的評價，但這套系統面對的狀況越來越複雜，也有專家實測之後感到憂心。最近，有人則是以影片揭露了，Tesla 的這套系統在路上遇到非內建車輛物件時會有什麼樣的反應 – 必須說，看起來真的是兩個字：「混亂」。繼續閱讀嚇爆！Tesla 自動駕駛系統誤判馬車為逆向與打橫的大卡車（影片）報導內文。
▲圖片來源：_realrusty (TikTok)
嚇爆！Tesla 自動駕駛系統誤判馬車為逆向與打橫的大卡車（影片）
不知道一般而言，在路上遇到自動駕駛系統無法判斷的車輛種類的機率有多高（總覺得在台灣應該是爆高才是）。總而言之，一支最近在 TikTok 相當熱門的 Tesla 車內影片顯示。當這套自動駕駛系統在面對路上行走的「馬車」的時候，有著相當奇妙甚至可能會有點危險的判斷狀態。
@_realrusty #Tesla vs #Pferdekutsche ♬ TeslaVSPferdekutsche – RealRusty
從這支影片中我們可以看到，測試者在遇到馬車後方的汽車超車之後。Tesla 的儀表板一開始先是在行人（單車／機車）與卡車之間切換。之後則是穩定的判斷這台上面有著人的龐然大車為卡車。不過當車輛更為靠近時，這套系統就開始產生了判讀異常的現象。
不僅有幾幕看起來像是大卡車瞬間直接打橫在路上（驚），甚至還有出現逆向行駛的畫面（嚇爆）。至於有行人緊黏在大卡車後方的畫面，因為對車上的安全系統相對來講威脅（應該）較低，就不特別提了（明明還是提到了）。
講起來，一套輔助駕駛／主動安全系統對於路上車輛的判斷能力，雖然不能要求它可以百分之百辨識出所有種類的車輛。不過至少對於「不明車輛」的行進方向的判斷，個人覺得應該要能有穩定且準確的判斷。才能避免當駕駛疏忽或是處於自動駕駛狀態的時候，這套系統不會誤判造成重大的事故。
Tesla 十分倚賴視覺系統來判斷路上狀況來輔助自動駕駛系統行進的策略。許久前就曾經因為遇到打橫的白色卡車誤判狀況而發生意外；在台灣也有無法對應在快車道上的工程車輛發生事故的問題（類似的狀況也有受到其他國家政府機關的調查）。最近更是有人拿假的小孩模型來考驗 Tesla 的主被動安全能力，結果則是直接撞飛撞爛，還引起了粉絲與質疑者間的爭論。
這次的抖音影片雖然看起來有點滑稽搞笑。不過假若是在更高速遭遇到這類無法正確判讀的車輛，當視覺系統又再度誤判這台車的行進方向為逆向或打橫時，就不知道 Tesla 的主動安全系統會怎樣對應了…
