看來先前取消雷達的 Tesla Vision，只是特斯拉將車身感測設備走向純視覺之路的第一步。因為隨著新世代 Model S / X / 3 / Y 階段性的改版，達到全面以相機視覺感測系統來取代可偵測最遠 160m 的雷達規格之後。先前仍在此系統被搭配使用來進行短距離感測的超音波感測器，現在則是也確定成為歷史 – 至少是在 Tesla Vision 的歷史上。繼續閱讀 Tesla Vision 真的純視覺了，官方宣佈新款 Model 3 與 Model Y 連超音波感測器都拔了報導內文。
▲圖片來源：Tesla
Tesla Vision 真的純視覺了，官方宣佈新款 Model 3 與 Model Y 連超音波感測器都拔了
看來新版 Tesla Vision 純視覺系統將變得真的很純。官方今天正式宣布接下來的幾個月間，全球的 Model 3 與 Model Y 車款，將推出不再搭載可偵測最遠約 8 公尺的 USS 超音波感測器的版本；高階款的 Model X 與 Model S 也逃不掉，確認明年也會加入行列。
先前在 Tesla 車款上超音波感測器的用途，主要是可以輔助駕駛系統包括自動停車輔助、智慧召喚等相對專注於近距離偵測相關功能。改為全然單純以相機系統的二代 Tesla Vision，依照官方的說法則是會下放 FSD Beta 以視覺系統演算法 occupancy network 來對應。
隨著 Tesla Vision 階段性的進入全面視覺化，個人比較無法理解的是。先前初步移除掉雷達感測器時，官方宣佈轉換期間將需要限制自動跟車時速與自動跟車等功能，可以理解為第一次處理這樣的作業，所以還沒辦法完全準備好。
但來到號稱已經準備好了替代視覺演算法的「真 · 純視覺」系統時，居然也還是會有轉換期的功能限制 – 確定初期停車輔助、自動停車、手動遙控召喚與智慧召喚功能，在移除了超音波感測器的新款 Tesla 上，初期都將暫時無法使用。
阿你難道不能測試好了再開始賣拔掉硬體的新車嗎？
除非新世代的 Tesla Vision 有相應調整相機感測器的硬體配置 – 但目前來講並未特別提及相關的資訊，官網雖然有更新移除 USS 之後的 Autopilot 硬體感測示意圖，但並未提到硬體配置是否有所變化。做為參考，據報以往 Tesla 擁有多種感測器的非 Tesla Vision 車型，除了搭載有前雷達與數個超音波感測器外，全車還會有 8 個外部相機供輔助駕駛系統所用。
由於超音波感測器主要涵蓋負責的是近距離的駕駛情境。這次改為純視覺輔助駕駛系統之後，官方則是表示與碰撞安全評比相關的功能都將不受影響，等級會與非 Tesla Vision 車款保持一致。此外，官方的簡單問與答中也有提到，Tesla 是否會針對現有車款關閉超音波的相關功能全面改用純視覺解決方案？對此則是以「目前」不打算（看來長遠來講不排除？）。
其實許久以前筆者就已經覺得，到了價位更為親民的 Model 3 與 Model Y 推出後，Tesla 依然堅持針對所有車款標配隨時都可以透過軟體升級啟動自家進階輔助駕駛系統的硬體，真的算是相當不計成本的策略 – 雖然相當一部份也是要用來保持主打的高安全評價表現。
但顯然隨著車子賣得越來越多，即便不想加購進階輔助駕駛的佔比可能不算高，但車輛數量也還是會節節增長放大；另一方面也許晶片問題還是多少有影響？
認真講，品牌會想要精簡硬體來盡可能節省成本也算情有可原。只是這 Tesla Vision 的「轉換」既然也已經不是第一次了，卻還是會需要讓新車主暫時不能使用部分功能，甚至因此引起了一些對於替代系統可靠度的猜疑。就真的不知道該說他們是特別謹慎，還是少根筋了。
只能說，這麼多年來，特斯拉還是依然很特斯拉。
