雖然人類的雙手給人一種無所不能的感覺，但對於機器人來說，也許抓取不規則或脆弱物體還可以有更簡單的方式實現：也就是向人以外的生物尋求啟發。繼續閱讀誰說機器手臂一定要像人？猜猜這個「機器觸手」是受什麼生物啟發的報導內文。
▲本篇圖片來源：SEAS
誰說機器手臂一定要像人？猜猜這個「機器觸手」是受什麼生物啟發的
不得不說，這個由哈佛工程與應用科學學院 （Harvard John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences，SEAS）學者所發表的「觸手機器人（Tentacle robot）」研究。從外在看來很難讓人不往像是外星人（電影《世界大戰》之類的）可怕的方向去想像。不過其所模仿的生物，還真的是有點獵奇感但又很美的水母這類具備觸繳的生物。
就影片看來，這個觸手機器人基本上只要將觸手環繞在希望能抓取的物體周圍，接著便會用纏繞的方式逐步抓緊物體。神奇的是，透過這樣的方式，機器人將可以輕鬆拿起以往可能需要精密偵測器與操作才能拿取的物品。如：植物甚至是玻璃瓶。
雖然被抓的東西本人大概感覺會有點可怕（搞不好會覺得很溫柔？），不過這技術依然是掩蓋不住其厲害之處！它大大降低了機器手臂抓取細緻物件的難度，並且提供了相當大的容錯率與適應力（不需要精密感測與規劃），構造也非常簡單 – 未來應用起來，應該會成本相對友善很多吧？
SEAS 的研究團隊以具備相當不錯摩擦力的空心橡膠管線，透過管身前後的厚度差異，達成讓充氣時可以讓這些觸腳不斷蜷曲。雖說單就幾根觸腳「捲」起來會有點不太夠力，但集結了一群後便可透過不斷的纏繞抓起物體 – 就，團結的故事。
當然，這樣的技術也不是沒有缺點。雖然感覺上這個仿生機器人觸手如果能用來搬運像是水果蔬菜這樣的物體應該會非常好用，感覺比較不會容易「捏爆」或「溜手」。但可以看到目前這項技術的瓶頸應該是在於觸手前緣的力量應該不太足以撐起多數物體。
必須要將物體架起到一定的高度，再將垂下尚未充氣的機器人觸手環繞物體才能透過充氣纏繞抓緊物體。
不過個人認為就如同學者歸納出的初步結論一樣，這個機器人觸手達成可適應物體外在達成抓取的技術原理之簡單，相信在成本等各方面都有其值得繼續發展之處。不過相信對於水母有陰影的人來說，應該還是寧願選擇更像人手一點的方案吧（誤）。
