雖然《寶可夢》系列正傳第九世代作品《寶可夢 朱/紫》在 2022 年正式登上 Nintendo Switch 平台時曾因為技術表現等問題引發了許多爭議，但整體的風格與寶可夢設計依然受到了許多粉絲的愛戴。這個世代的雙版本分別代表了古代與未來，在遊戲的開場，玩家就能與遊戲的封面神獸成為夥伴，在進入開放世界區域後就能騎乘他們展開冒險，登場於《寶可夢 朱》的「故勒頓」擁有著古代恐龍的外型，能以四足進行移動與奔跑，至於《寶可夢 紫》的「密勒頓」則有著更加未來機械風格的外型，能化身為一台雙輪摩托車般，而這樣的設計似乎也吸引到了 Toyota 的注意。
根據 Toyota 官方在 2024 年 3 月 5 日於推特平台上公開的最新消息，他們於最近正式啟動了一項與《寶可夢 紫》封面神獸有關的最新開發計劃－「Toyota 密勒頓計劃」。就如同此項企劃名稱所暗示的，Toyota 接下來將會全面投入研發與設計，試圖打造出一台真實版本的「密勒頓摩托車」。
https://twitter.com/TOYOTA_PR/status/1764954033654268408
有趣的是，Toyota 在這項全新企劃正式公開以前其時就已經對外公開了一台原型版本的「密勒頓摩托車」。就在 2023 年 11 月，這間公司就在舉行於日本愛知縣豐田市的 Waku Waku World 活動上展示了一台真實尺寸的「密勒頓摩托車」模型，甚至還搭載了會發光的雙眼。
就以目前來說，Toyota 官方尚未公開太多與「Toyota 密勒頓計劃」有關的其他細節。但值得注意的是，他們似乎不太可能直接將最終的成品實際量產化，讓一般的民眾有機會購買。就如同展示於日本橫濱的真實版鋼彈一樣，Toyota 僅會公開對外展示最終的成果。至於後續的消息還有待 Toyota 公開。
登場於《寶可夢 朱/紫》封面神獸的「故勒頓/密勒頓」可說是徹底打破了系列的公式，讓玩家在遊戲開場就能夠直接取得，即使如此，玩家依然無法讓他們立刻投入戰鬥，而是得要透過完成主線劇情的進度，漸漸解鎖特殊技能，之後才會開放戰鬥型態，其中密勒頓的屬性為龍系加電氣系，而故勒頓則為龍系加格鬥系。
《寶可夢 朱/紫》以及後續推出的擴充內容「零之秘寶」現正於 Nintendo Switch 平台熱賣中，而系列最新外傳作品《寶可夢傳說 Z-A》也在上個月的《寶可夢》日發表會上正式揭曉，必且證實將會在 2025 年內推出。