相信很多人都希望家裡能有一個像小叮噹之類可以幫忙做家事的機器人來減少日常整理家務的負擔吧？今天來介紹一款可以做家務的人形機器人「Menteebot」，由 Mentee Robotics 公司研發出結合機器人技術、感知能力並與 AI 人工智慧整合的擁有人類靈活性的人形機器人 Menteebot 。Menteebot 透過人機互動的方式根據不同環境和任務進行個人化調整，不管你是要用在家庭還是要用在倉庫管理上，Menteebot 都能有效提高其效率。
使用先進的大型語言模型驅動，能作家務倉管的人形機器人 Menteebot
「Menteebot」做為可以用在家庭和倉庫的人形機器人能夠聽懂語音命令並完成複雜的任務，Mentee Robotics 使用先進的大型語言模型 LLMs 來驅動 Menteebot 的任務理解能力。Menteebot 可以進行全身複雜規劃和控制，語音命令到完成複雜任務的完整 end-to-end 循環，導航、移動、場景理解、物體檢測、定位、抓取、理解自然語言等一系統動作都不在話下。在 Mentee Robotics 提供的影片中可以看到 Menteebot 接收到語音命令後會進行 ” 思考 Think ” 、 ” 回復 Speak “、” 定位 Locate ” 隨後產生 ” 結果 Result ” 並 ” 導航 Navigate to ” 到指定地點。
除了命令 Menteebot 到達指定地點以外，命令 Menteebot 執行動作指令時 Menteebot 也會進行 ” 思考 Think ” 、 ” 回復 Speak ” 並且執行指令。
Menteebot 擁有 Fully capable hands ，讓它的手臂和手具有完整的活動範圍和足夠的準確性去執行精細的操作。拿盤子、捲筒衛生紙、較粗的管子都沒問題，Menteebot 也能做到交換手傳遞的動作。(下方影片被加速了 4.5 倍，想觀看實際速度的朋友可以點擊！這裡！)
Menteebot 在拿取重物時可以自動調整步調，根據示範影片 Menteebot 還能夠在拿取六大瓶礦泉水的同時好好平衡自己的步伐。
Menteebot 除了可以拿取重物以外還擁有靈活的身體， Mentee Robotics 掌握 Sim2Real 技術讓 Menteebot 可以擁有敏捷的行動力，做到任意方向行走、奔跑、原地轉身、保持平衡和蹲下的動作。
Mentee Robotics 認為 Menteebot 可以運用在「家庭 Household」和「倉庫 Warehouse」上，在家庭中 Menteebot 可以布置餐桌、清理餐桌、洗衣服還可以通過語音指令和視覺模仿及時學習新任務。在倉庫裡 Menteebot 可以高效定位、拿取和運輸貨物，最大可以負荷 25 公斤的重物。
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