特斯拉之前在2025年第一季度財報中宣布，今年六月在美國德州奧斯汀啟動其下的 Robotaxi 服務，2025年5月8日，美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）旗下的缺陷調查辦公室（Office of Defects Investigation, ODI）致函特斯拉現場品質總監 Eddie Gates，正式要求特斯拉提供關於其基於現有FSD（Full Self-Driving）系統所開發的自動駕駛系統（Automated Driving System, ADS）詳細資訊，以及系統是否符合道路安全規範、在低能見度等挑戰場景下是否具備足夠應對能力等問題作出詳細的回答。
美國 NHTSA 發函特斯拉質詢 Robotaxi 九大關鍵運營問題
根據 NHTSA 文件中寫到，特斯拉已於其官方社群媒體平台X（前身為Twitter）上宣稱，Robotaxi服務已在奧斯汀與舊金山灣區向內部員工展開內部測試，作為其FSD網路、手機應用程式、車輛分配、任務控管及遠端協助系統的驗證機制。
FSD Supervised ride-hailing service is live for an early set of employees in Austin & San Francisco Bay Area.
We’ve completed over 1.5k trips & 15k miles of driving.
This service helps us develop & validate FSD networks, the mobile app, vehicle allocation, mission control &… pic.twitter.com/pYVfhi935W
— Tesla AI (@Tesla_AI) April 23, 2025
此系統預計在2025年6月於美國德克薩斯州奧斯汀市正式運營，初期將使用Model Y車型，未來可能擴展至其他城市。
NHTSA表示，鑑於特斯拉計畫推出的規模和涉及的複雜技術，有必要更深入理解其系統在降低道路可見性條件下的反應能力，這些狀況包括日光刺眼、霧霾、雨雪等情況的策略與風險應對能力。根據NHTSA要求，特斯拉需交代的項目包括以下九點：
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說明 Robotaxi 所採用的系統名稱，屬於目前 SAE 分級的哪一個等級（編按：L3以上就是車廠負肇責，目前的 FSD 依然為 L2），以及在何種條件下會啟動事故通報。
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說明 Robotaxi 在公共道路上開發、測試與商業化計畫，預計初始上路運營時的車輛數量（依品牌與車型分類），以及往後 24 個月的數量預估、營運區域、時間表、是否申請FMVSS豁免、是否使用即時監控、遠端操作等技術。
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說明 Robotaxi 與現行 FSD Supervised 之間的技術差異，包括系統架構、感知器位置/數量，系統被監督與非監督狀態下的角色差異、控制權限等等。
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說明 Robotaxi 在指定的作業設計域（ODD）細節，包括時段、氣候、地理範圍、最大速度等限制，及當超出ODD範圍時的系統的應對反應。
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說明 Robotaxi 系統在「受監督」與「無人監督」兩種情境下，如何判定在 ODD 範圍內的行為能力（Behavioral Competency）的評估與標準。
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說明 Robotaxi 系統人員遠端介入與中斷（Disengagement）的定義與監控方式，與 Autopilot 及 FSD Supervised 相比，在監控方式上有何差異。
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說明在緊急情況下的設計與處理流程（如碰撞回應、與第一線應變人員互動等）。
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說明 Tesla 用於判定 Robotaxi 系統是否已準備好上路（有無監督情況下）的方法與流程，例如是否建立安全論證（safety case）、安全標準指標、驗證方法、監控流程等。
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說明 Tesla 如何確保在能見度降低情況下的機器計程車安全操作，例如：強烈陽光、霧、空中塵埃、雨或雪等狀況，是否針對「乘車開始時即存在」與「途中出現」這兩種不同情境採取不同策略。
NHTSA 本次對特斯拉的資訊請求根據《聯邦汽車安全法》第30166條發出，若特斯拉未能於2025年6月19日（或申請並獲准延期後的時限）前提供完整答覆，可能將面臨每日最高27,874美元、累計最高可達1.39億美元的罰款。
儘管特斯拉在自動駕駛領域持續高速推進，其「先部署、後驗證」的開發策略已多次引起監管單位與民眾的關注。從此次NHTSA詳列九大資訊需求與近百項子項目可見，監管機構對於 Robotaxi 等這類無人計程車服務安全性的重視，也對特斯拉只管辦發佈會但不詳細說明服務細節的行為加緊管理。至今為止特斯拉為對下個月即將在奧斯汀啟動的 Robotaxi 服務僅有一段影片與 X 推文，對於實際上如何運作、安全性與更多服務細節並沒有完整說明與交代，特斯拉若無法在安全性、透明性與合規性之間取得平衡，恐將難以跨越從測試到商用的這最後一哩路。