日前馬斯克(Elon Musk)證實，特斯拉正在德州奧斯汀測試車內完全無人的Robotaxi ，消息一出激勵特斯拉股價 , 12/16股價收創歷史新高登全球第七大市值。雖然無人駕駛計程車早在2017年就由Google旗下Waymo在亞利桑那州太陽城移除監督人員實現首個「真」無人計程車服務 , 這幾年也有不少業者繳出不差的實際上路成績，不過特斯拉不但是全球電動汽車龍頭更是Cost Down高手，大眾都期待特斯拉Robotaxi可以帶來無人自駕計程車新的里程碑。台灣擁有不少特斯拉電動汽車鐵粉，隨著特斯拉真無人自駕計程車開始上路試駕，也引起不少台灣特斯拉迷探討台灣是否可望引進無人自駕計程車。不幸的是，前Google台灣總經理簡立峰日前在陽明交大博雅講座中指出：無人自駕計程車不會來台灣!
台灣會引進無人自駕計程車(Robotaxi )嗎? 特斯拉全自駕FSD可以在台灣開放嗎? 以下做一解析:
無人自駕計程車 (Robotaxi)服務計程車是廣義 AI 應用最具商業潛力的戰場，包含Google旗下Waymo、百度旗下的「蘿蔔快跑」（Apollo Go）、文遠知行(WeRide)、特斯拉、亞馬遜、Uber 、 Lyft 、 Mobileye 、 小馬智行（Pony AI）、Momenta..等等科技巨頭或叫車平台業者都紛紛投入無人自駕計程車 (Robotaxi)服務(詳見”這篇“)。
馬斯克(Elon Musk)日前證實正在德州奧斯汀測試車內完全無人的Robotaxi ，雖然特斯拉在無人自駕計程車是後起之秀，由於節省了人力成本及特斯拉掌握電動汽車製造成本優勢，外界預估未來特斯拉無人計程車(Robotaxi)的乘坐價格有望降為Uber的1/5，較現行Waymo貴3成不同，將可望帶動無人自駕計程車更加普及的風潮。
以下是台灣引進無人自駕車與全自駕FSD技術可行性探討的摘要影片與詳細說明:
1.台灣會引進無人自駕計程車(Robotaxi )嗎?
台灣過去曾開闢多個試驗場域(南科、台南、台北信義路..)，推出許多自動駕駛與自駕車專案，包含台北自駕公車、桃園機場自駕接駁、台中智慧自駕公車..等等迄今大都以不了了之。其中，原本在2024年3月計畫開始載客的台中智慧自駕公車，在2024年1月中旬擦撞自行車騎士導致騎士摔車，車毀，在政府兩度召開跨部會評估會議，最終認定此創新實驗「不予續行、應予終止」。
圖片來源: 聯合報
台灣交通部優先鎖定無人自駕公車指引。
為推進台灣無人駕駛技術發展，交通部2025年 3 月14日公布《自駕公車實驗運行安全指引》，是台灣首個對自動駕駛有明確定義規範的法規，涵蓋運行安全評估、自動駕駛系統、車輛與聯網資通安全，還有自動化安全與運輸服務指標，希望引導業者從沙盒實驗逐漸成熟。目前交通部獨自駕車安全指引是鎖定無人自駕公車優先商轉，並訂出以2029年智慧運輸世界大會為時程目標。
不過，專家質疑交通部頒布《自駕公車實驗運行安全指引》，不針對路況單純、商業利益明確的「國道長途大貨車」下手，而是鎖定路況複雜、乘客眾多的「市區公車」來挑戰成為獨步全球的頂尖無人自動駕駛技術，台中智慧自駕公車的前車之鑑，該指引恐怕是官員「癡人說夢」。
台灣無人自駕計程車面臨三大困境。
至於無人自駕計程車部分，前Google台灣總經理簡立峰日前在陽明交大博雅講座中指出：「雖然WayMo無人計程車在舊金山/la每週已增加25萬人次付費，但台灣無人計程車恐怕不會來，主因是摩托車。WayMo沒學過摩托車模式，只要偵測到摩托車貼近就會自動停駛，將會造成WayMo無人計程車在台北街頭寸步難行。
圖片來源: 博雅講座
由於台灣道路充斥全球獨有的四處鑽的機車、YouBike、馬路三寶、忽左忽右的公車停靠站、汽車併排..等等複雜路況，雖然台灣政府有意鬆綁無人自動駕駛的法條，但鎖定「市區公車」或「無人計程車」，將會遇到以下三大障礙:
A.複雜路況判斷與安全管控:
根據Seasia Stats 統計資料，台灣是全球機車人均最高的地區，每一百人有60輛機車。台灣一般道路充斥貼著汽車到處亂鑽的摩托車、各式各樣的微型電動二輪車及YouBike、不照常理出牌的馬路三寶、複雜且混亂的交通標示、忽左忽右的公車停靠站及忽然消失的公車專用道..複雜的交通路況，這對已經放棄光達只靠視覺辨識的無人駕駛技術是非常嚴酷的考驗。
圖片來源: 網路
尤其目前無人駕駛技術主要來自美國及中國，兩國的交通路況與台灣一般道路以機車為主文化迥異，連台灣在地身經百戰的駕駛都會被馬路三寶擊落，來自美、中的無人駕駛技術很難在台灣生存下來，這也是前Google台灣總經理簡立峰斷言無人自駕計程車無法來台灣的主要論述。
圖片來源: 民視新聞網
B.自駕車安全性判斷商業技術保密與個人隱私保密:
目前自駕車安全性判斷是各家業者最重要的商業機密，台灣若開放無人計程車市場，如何保護業者在自駕車安全性判斷技術機密是業者評估是否導入台灣市場的關鍵。另一方面，目前無人自駕技術領先的國家主要是美國及中國業者，基於兩岸政治氣氛考量，只要導入中國技術就會遇到個人隱私保護的政治議題，這讓台灣導入無人自駕技術及業者會受到限制。
C. 致人死傷的刑事責任歸屬:
台灣自駕車測試相關法規主要依《無人載具科技創新實驗條例》（無人載具條例），目前僅開放 Level 2 輔助駕駛，正逐步研議 Level 3 規範所需對應之法規規範。至於無人自駕計程車牽涉全自動無人駕駛技術（Level 4/5），在台灣一般道路上路仍有法律限制，須修正《道路交通管理處罰條例》等法令，以涵蓋駕駛行為、事故處理、責任歸屬等。
由過去台中智慧自駕公車後視鏡擦撞到一名自行車騎士事故導致總經費1億元自駕公車創新實驗喊卡以及Cruise 2023年在美國傳出了多起交通意外導致通用汽車就此退出無人計程車市場，可見全自動無人駕駛技術只要涉及致人死傷的刑事責任都會是相當棘手的問題，也成台灣政府難以鬆綁全自動無人駕駛技術（Level 4/5）在一般道路法規限制的桎梏!
總之，雖然AI科技的發展讓無人自駕軟體技術進步飛快，特斯拉的自駕軟體自V12 版開始透過開發「端到端神經網路」觀看超過十億英里的駕駛影片，自我學習建立接近直覺的駕駛行為，克服特斯拉自駕軟體在實際上路經驗的不足。但台灣複雜的交通路況及致人死傷的刑事責任歸屬問題，專家認為無人自駕計程車可以在台灣落地機會相當渺茫。
2.特斯拉全自駕(FSD)可以在台灣開放嗎?
透過AI訓練觀看超過十億英里的駕駛影片，特斯拉自駕軟體（FSD)展現了快速和驚人的進步。聯電前董事長曹興誠先生日前發文分享體驗特斯拉在今年11月推出了V 14.2 版的全自駕（Full Self Drive , FSD )軟體，給予「完美」、「難以置信」等等高度的評價。台灣擁有不少特斯拉車主，無不引領期待台灣可以開份導入特斯拉全自駕FSD (Full Self-Driving)。
根據SAE 國際標準，自動駕駛等級分成五級。台灣法規則是高度參照歐盟，僅開放 Level 2 輔助駕駛。
特斯拉全自駕FSD (Full Self-Driving) 已在美國、加拿大、中國部分城市、墨西哥、澳洲、紐西蘭、日本、韓國等地開放（多為監督版），台灣則受限於高度參照歐盟，採用 UNECE R79 和 R157 作為自動駕駛法規基礎。台灣特斯拉車主雖可以選購 選配價格22.2萬元的FSD，但受限於法規，可用的功能僅限於「增強型自動輔助駕駛 (EAP)」，包含自動輔助導航駕駛（智慧進入匝道、自動變換車道）、自動停車、召喚功能 / 智慧召喚、交通號誌與停車標誌控制..等功能。
圖片來源: 財團法人車輛安全審驗中心
目前台灣交通部正在參考聯合國所制定自動車道維持系統自駕技術法規逐步研議 Level 3 規範所需對應之法規規範，包含「道路交通管理處罰條例」、「道路交通安全規則」、「道路交通事故處理辦法」、「車輛行車事故鑑定及覆議作業辦法」及「強制汽車責任保險法」等法令調適。
至於高度與完全自動駕駛技術（Level 4、Level 5），在台灣一般道路上路仍有法律限制，須修正《道路交通管理處罰條例》等法令，以涵蓋駕駛行為、事故處理、責任歸屬等。
根據媒體報導，相較特斯拉計畫透過取得荷蘭的單國認證模式來突圍歐洲驗證瓶頸突圍，台灣至今尚未啟動任何 FSD 測試作業，也未針對特斯拉或其他車廠開放實地驗證，交通部也未對開放時程給出明確說法，落後中、日、韓。據了解，特斯拉台灣已開始與主管機關接觸並詢問 FSD 相關功能驗證的申請流程，但目前仍無明確的開放時間表。
整體而言，由於台灣有別其他先進國家具有複雜的交通環境與路況加上台灣企業在汽車與無人駕駛相關技術並不具優勢，台灣政府對於開放特斯拉自駕軟體（FSD)技術相當被動，2027年前應該無望開放特斯拉FSD 。短期間，台灣相關法規仍會要求駕駛人手部不得離開方向盤，且肇事責任歸屬於駕駛。
圖片來源: 財團法人車輛安全審驗中心