中國電動車和智慧駕駛競爭持續升溫，中國電動車品牌小鵬汽車董事長兼 CEO 何小鵬 7 月 9 日晚間在 X 發文，宣布自己成為公司小鵬 Robotaxi 內部試乘的第一位乘客。他在公司大樓外下單、上車、落座到出發，整套流程跑完，代表小鵬第一次把線上叫車和線下乘車全鏈路打通。距離 2025 年 11 月公佈 Robotaxi 計畫才過 8 個月。要同時整合車輛製造、自動駕駛軟體、晶片、營運平台和法規許可，這個速度確實比外界預期更快。
從公佈計畫到內部公測，8 個月濃縮成一台車
何小鵬在貼文中回顧了這段緊湊時程：2025 年 11 月公佈 Robotaxi 計畫，2026 年 1 月啟動公開道路測試，5 月量產車下線，7 月便完成首趟內部試乘並開啟內部公測。這個節奏來自小鵬把自動駕駛當成「製造問題」處理，而非單純的「車隊改裝問題」。與 Waymo 採用雷射雷達加高精地圖、針對特定區域反覆測試的路線不同，小鵬選擇從一開始就以可規模量產的前裝車型為基礎，並把同一套技術同時放到消費者買得到的車上。
這台 Robotaxi 以旗艦 SUV 小鵬 GX 為底盤，是小鵬口中「中國首款全棧自研、前裝量產」的 Robotaxi，並達到 L4 級自動駕駛規格。 小鵬官方 5 月 18 日的新聞稿也強調，這是中國車廠第一次以全棧自主研發方式完成 Robotaxi 量產下線。
4 顆圖靈晶片、3000 TOPS、純視覺，技術規格一次看
小鵬 Robotaxi 最核心的技術亮點在車端算力。車內搭載 4 顆小鵬自研的圖靈 AI 晶片，官方稱有效算力達 3,000 TOPS，是目前全球量產車中車端算力最高的配置。這套晶片搭配小鵬第二代 VLA（Vision-Language-Action）大模型，走的是純視覺路線，不靠雷射雷達，也不靠高精地圖。
VLA 2.0 去除了傳統「視覺—語言—動作」三段式架構中的語言轉譯環節，讓系統反應延遲壓到 80 毫秒以下，同時具備更強的跨城市泛化能力。這代表小鵬希望這套系統能更快複製到新城市，不用像部分對手那樣，針對每個城市長時間建置高精地圖、反覆測試。
車艙體驗同樣被拉高規格。內部配備隱私玻璃、零重力座椅、後排車載娛樂螢幕，乘客可以在車上看劇、聽音樂，也能透過語音助手「小 P」調整空調溫度。小鵬的目標不只是讓車會自己開，還要讓乘客願意長時間坐在裡面。
小鵬為何選擇「前裝量產」路線？
小鵬 Robotaxi 與 Waymo、特斯拉 Cybercab 最明顯的差異，在於它從一開始就是「前裝量產」設計。這意味著同一輛 GX 車型，既可以賣給一般消費者，也能以相同底盤與產線改裝成 Robotaxi 營運。這種做法有幾個實務上的好處：
第一，降低單車製造成本。量產車型分攤研發與生產費用，Robotaxi 不需要額外開一條專屬產線。第二，維修與充電可以直接利用小鵬現有的服務網絡與充電設施，減少自建專屬維護中心的壓力。第三，消費者車輛與 Robotaxi 共享同一套自動駕駛軟硬體，意味著日常銷售的車輛也在持續幫 Robotaxi 累積道路數據。
另外，小鵬 3 月成立 Robotaxi 業務部，統籌產品定義、研發測試與營運全鏈路，並對外開放 Robotaxi SDK，讓高德等地圖與叫車平台能直接接入調度。 這種「出行平台＋前裝量產 Robotaxi」的合作模式，顯示小鵬不打算自己從頭打造叫車 App 與車隊，而是想把車輛與自動駕駛能力「賣」給既有平台。
下一步：2026 下半年試點營運，2027 年初目標無安全員
雖然首單試乘順利完成，何小鵬在貼文中仍強調，Robotaxi 要大規模部署仍是一條長路，接下來會持續把安全、體驗與泛化能力做好，「一步一步穩紮穩打」。小鵬官方規劃，2026 年下半年會在廣州啟動試點營運，用來驗證技術可行性、用戶接受度與商業模式；2027 年初則目標實現無安全員在車上的全自動日常運作。
整體來看，小鵬的動作反映中國自動駕駛市場正進入「從技術驗證走向規模商業化」的轉折點。隨著 L3、L4 自動駕駛強制性國家標準進入報批階段，法規對技術路線採取「結果導向」而非「硬體堆砌」的態度，這對走純視覺路線的小鵬相對有利。
Super excited to be the very first rider in our Robotaxi internal trial.
Ordered it right outside our office building — hailed, got in, sat down, and off we went. This marks the first time we’ve fully connected the online booking and offline riding experience. Sitting in that… pic.twitter.com/jEbuRHNw2p
— Xiaopeng He (@xiaopenghexpeng) July 12, 2026
小結
小鵬汽車在中國向來有特斯拉的「堅定追隨者」的稱號，電動車、自動駕駛（還曾被特斯拉指控盜用其智慧產權）、Robotaxi 與人形機器人 Iron…只要特斯拉有做的小鵬都有涉獵，不過近年來他們也走出自己的路線，如：飛行車、物理AI等方面研發。另外在中國無人計程車也有不少業者同場競爭，如百度的蘿蔔快跑（之前大批車輛掛在路上那間）、小馬智行（Pony.ai）、文遠知行（WeRide）與AutoX，此外還有滴滴出行…競爭相當激烈。小鵬在這個時間點入場已經算有點晚了，不過最後誰會勝出目前還很難說，反而技術最領先的特斯拉 Robotaxi 似乎還沒有進入中國的打算，至於台灣之前北市曾有定點項目，目前也沒新進展，在這方面中國進展的確比台灣快很多，可能還有的等。