早已宣告將自動輔助駕駛系統走向純視覺化的特斯拉，選在 FSD Beta V9 在北美釋出的時間點，宣佈針對硬體方面的改變。移除了車載雷達感測器的新世代「Tesla Vision」的車載感測器硬體，確認已經搭載於 5 月出廠的北美版 Tesla Model 3 與 Tesla Model Y。繼續閱讀 Model 3 與 Model Y 已在美移除雷達規格，新世代「Tesla Vision」將面臨輔助駕駛功能陣痛期報導內文。
▲本篇圖片來源：Tesla
Model 3 與 Model Y 已在美移除雷達規格，新世代「Tesla Vision」將面臨輔助駕駛功能陣痛期
因為是拿掉了感測器所以不知道能否稱為「改進」，但至少確定是改變。特斯拉透過官網宣布，本月起在北美出廠的 Model 3 與 Model Y 已正式移除車身前方的雷達感測器，進入真純視覺的 Tesla Vision 世代。將全面倚靠相機系統與神經網路運算，達成 Autopilot、Full-Self Driving 自動輔助駕駛功能與特定主動安全功能。
有意思的是，這次的硬體變更看來將會在相關功能將有一定程度的過渡期，將影響包括 Autosteer 自動跟車功能（速度限制 75mph 內、最近跟車距離也受限），並且會把加購 FSD 的 Smart Summon 智慧召喚功能與車道維持功能在交車時預設為關閉狀態。也因此，官方有提到會將此規格變更的狀況在交車前通知準車主。
根據特斯拉的說法，Tesla Vision 的系統轉換期預計將會維持數週，直至後續的 OTA 軟體更新將會恢復。是說這軟體跟不上硬體的系統狀況，不知道是否代表正緊鑼密鼓測試中的純視覺 FSD，可能就要順勢直接在 Tesla Vision 版本的車款上推送？或者就只是還在修改現有的車輛系統，讓這些功能能適應沒了雷達輔助的純視覺方案而已 – 大家應該比較期待前者吧，畢竟 FSD Beta 的限定測試好久囉。
▲圖片來源：Tesla Vision 已經告別前雷達感測器。
特斯拉表示，這次移除雷達的硬體改變僅限於 5 月出廠的北美 Model 3 與 Model Y，至於為何沒包含高階車款的原因是，做為現階段最熱銷車款將能儘快取得大量的真實數據資料，加速相關功能開發。至於新世代 Model X 與 Model S 及北美以外市場的車輛，則是都還未有轉換到 Tesla Vision 的時間表，但看起來應該是都會逐步改款。
不得不說，隨著各家車廠備戰自動駕駛，汽車的也感測器越掛愈多，求的不僅是對應不同路況的偵測能力，一定程度在於如果不幸失效時還有個備援的機會。來到特斯拉這邊，倒是針對全視覺化這件事展現出相當堅定的態度，不僅沒打算新增目前各車廠流行的 LiDAR，就連雷達也確認將要移除。
▲圖：先前的感測器佈局。
他們也更新了官網的說明頁面介紹 Tesla Vision 的能力 – 看得出來，原本特斯拉自動輔助駕駛系統感測器標示的右下角，已經少了最大偵測範圍 160m 的雷達規格。至於車身周遭的 Ultrasonic 超音波感測器則是仍然保留。
▲圖：新世代 Tesla Vision 的感測器佈局。
