日前有美國民眾在美國奧斯汀街頭看到特斯Model Y行駛的畫面，車內似乎空無一人，甚至沒有安全監督員。馬斯克證實表示除掉安全員的Robotaxi正在測試中，年底前將開放搭乘！全球科技巨頭(Google、Tesla、百度、亞馬遜..)及叫車平台(Uber 、 Lyft ..)皆如火如荼爭奪無人駕駛計程車市場。
全球無人計程車發展最新進成為何呢? 以下做一整理與說明:
圖片來源: Threads
無人自駕計程車 (Robotaxi)服務計程車是廣義 AI 應用最具商業潛力的戰場，根據 Grand View Research，全球自動駕駛車市場將從 2024 年的 681 億美元成長至 2030 年的 2,143 億美元，年複合成長率達 19.9%。目前除了已經商業營運多年的Google旗下Waymo、百度旗下的「蘿蔔快跑」（Apollo Go）、文遠知行(WeRide)外，特斯拉、亞馬遜、Uber 、 Lyft ..等等科技巨頭或叫車平台都有意投入無人自駕計程車 (Robotaxi)服務。
以下是全球無人自駕計程車市場概要的摘要影片與詳細說明:
1.Waymo無人計程車:
Google旗下的Waymo是美國第一提供付費載人的無人駕駛計程車，2017年就在亞利桑那州太陽城移除監督人員，實現首個「真」無人計程車服務。目前已在美國鳳凰城、舊金山、洛杉磯、奧斯汀、亞特蘭大等城市提供商業化服務，並逐步拓展至達拉斯、邁阿密、紐約市等地，Waymo每台車上電腦灌入3200萬公里的道路行駛經驗，加上320億公里的模擬測試，乘客只要透過手機App叫車，體驗真正的無人駕駛，就可透過螢幕了解AI決策，享受無人計程車服務。
根據最新數據顯示，Waymo全美超過1500輛無人駕駛計程車，每周付費載客超過25萬趟。 截至 2025 年 6 月，「純無人駕駛模式（Rider-Only）」車輛已完成 220 萬趟無人駕駛乘車服務，在美國四個主要城市的累積行駛里程累計行駛里程達 9,600 萬英里，事故率比人類駕駛低 85%。
根據外媒《TechCrunch》取得Obi報告，發現Waymo每趟平均車資為20.43美元，遠高於Uber的15.58美元與Lyft的14.44美元，在短程與尖峰時段，比Uber貴31%、比Lyft貴41%。專家認為消費者願意花更多錢且候車更久搭乘Waymo無人計程車主因是消費者對無人駕駛這項新科技的好奇與興趣，願意多付費享受這項科技體驗，是否未來可以取代傳統計程車或叫車平台仍有待觀察!
2.百度蘿蔔快跑:
百度旗下的「蘿蔔快跑」（Apollo Go）於2022年7月20日在中國北京提供無人駕駛計程車服務，目前已在中國北京、上海、廣州、深圳、武漢、重慶、長沙、南京、蘇州、無錫、合肥、福州、濟南、十堰、成都。香港、杜拜、阿布達比..等地進行全無人自動駕駛出行服務試運營，已投入1000輛第六代量產無人車運營。
2025年11月14日的百度世界2025大會上，百度表示「蘿蔔快跑」快跑每周全無人訂單超25萬單，全球累計服務次數超過1700萬次，全球第一。不過，「蘿蔔快跑」目前收費較中國網約車低，常被指責搶出租車司機飯碗，且限速多數每小時只行40至60公里，較不適合趕時間乘客。
另外，據中國交通部的試行規定，全自動駕駛汽車可用遠端安全員，而安全員與車輛比例不得低於1：3。為確保安全，「蘿蔔快跑」全自動駕駛會有行車專員在後台進行實時監控，如無人車出現未能解決問題，可以即時提供協助。
圖片來源: 電腦王阿達
3.文遠知行（WeRide）:
文遠知行是一家全球自動駕駛科技公司，致力於開發L4級無人駕駛技術，提供包括Robotaxi（自動駕駛計程車）、Robobus（自動駕駛小巴）、Robovan（自動駕駛貨車）及L2級輔助駕駛（ADAS）等多元化產品與服務。
總自動駕駛車隊超過1500輛，Robotaxi車隊超過700輛。在11個國家、30個城市進行自動駕駛研發、測試與運營，已取得中國、美國、阿聯酋、新加坡等國自駕車執照。2025年上半年營收達2億元人民幣，Robotaxi收入佔比已達31%，目前公司仍在虧損但已收縮!
4.特斯拉（Tesla）Robotaxi:
特斯拉（Tesla）Robotaxi 叫車服務已於2025年6月22日在德州奧斯汀試營運，截至2025年12月，特斯拉約有135輛Robotaxi投入服務。Tesla Robotaxi 車款兩類有兩類，包含全自動駕駛原型車 Cybercab（雙座，無方向盤與踏板），以及初期試運營使用的改良版 Model Y，傳聞未來 Cybertruck、Model S、Model X 也會加入!
2025年11月18日已取得德克薩斯州大奧斯汀地區全面商業服務，並計畫導入鳳凰城都會區、舊金山灣區、邁阿密都會區、拉斯維加斯谷地、達拉斯–沃斯堡都會區、大休士頓地區。試營運運行期間車上仍配有一名駕駛員監督，馬斯克(Elon Musk)日前證實，正在德州奧斯汀測試車內完全無人的Robotaxi。
雖然特斯拉的無人自駕計程車落後Waymo多年，不過透過AI訓練並觀看超過十億英里的駕駛影片，特斯拉自駕軟體（FSD)展現了快速和驚人的進步。再加上，美國無人計程車乘客似乎多數是體驗無人自駕科技的愛好者，特斯拉具備全球電動車霸主科技品牌形象，外界認為只要不要發生嚴重交通事故，特斯拉Robotaxi後來居上的機會不小，後勢熱鬧可期。
5.其他:
A.Uber:
Uber日前宣布將攜手電動車製造商Lucid與自動駕駛技術公司Nuro提供全球無人自駕計程車 (robotaxi)服務。
Uber計畫將在未來六年內部署至少20000輛Lucid Gravity SUV電動車，以Uber服務作為運營平台，全面整合Nuro自動駕駛技術。首批原型車已在Nuro位於拉斯維加斯的封閉測試場進行實測，預計在2026年底率先於美國正式上路。
除此，Uber將透過與各地技術與製造夥伴的策略聯盟，包含攜手中國百度Apollo Go自駕平台導入中國及其他非美市場、與福斯及英國AI公司Wayve將無人自駕計程車引入英國市場..。
B.亞馬遜Zoox:
亞馬遜（Amazon）旗下自駕車新創公司 Zoox所開發的首款 robotaxi 全自動駕駛計程車是一種沒有車頭、駕駛座，也沒有方向盤和踏板的可雙向行駛的無人自駕車，雖2022 年就製造出這款自駕車，但因不符合道路駕駛法規，一直無法上路。
不過，Zoox今年8月時取得美國交通部特許，在「研究和展示」目的前提下讓這些自駕車上路。Zoox九月又進一步向高速公路安全局（NHTSA）提出新申請希望讓車輛可商業運轉，但NHTSA只表示將著手研究這項「特赦」條例，目前尚未有結論。
C.Mobileye:
美國叫車平台 Lyft 與日本丸紅株式會社 (Marubeni Corporation)合作計劃在 2026 年推出由 Mobileye 提供技術驅動的全自駕機器人計程車服務，首定美國達拉斯。Mobileye是一家以色列的汽車科技公司，專精於開發先進駕駛輔助系統（ADAS）與自動駕駛技術。
Lyft 過去在進軍自駕車領域的過程並不順利，曾與 Motional 和 Argo AI 等新創公司合作，都以失敗告終。這次與日本丸紅的Mobileye合作是否順利商轉並突圍，有待觀察!
D.小馬智行(Pony.ai)：
小馬智行（Pony AI）是成立於2016年11月的中國自動駕駛新創企業，由前百度自駕團隊的核心成員彭軍與樓天城共同創辦，投資方包括豐田、本田、廣汽等，總部位於廣州，並在北京、上海、深圳及美國加州矽谷設有研發與營運據點，2024年11月正式於美國納斯達克掛牌上市。小馬智行主要在北京、廣州、上海、深圳與美國加州推展無人計程車服務，公司營運中的無人計程車隊約有500輛，並計劃在2025年底前將規模擴增至1,000輛，主要自駕車輛是與豐田合作打造Lexus自駕車。
E.Momenta:
中國自動駕駛軟體開發商Momenta與賓士合作攜手推Level 4無人計程車，將支援科技公司K2 Group旗下Lumo Mobility，在阿拉伯聯合大公國啟動無人計程車，首站目標2026年阿布達比上路。
Momenta是一家來自中國的自動駕駛公司，由曹旭東在2016年創立，其戰略投資者包括騰訊等多家機構，2018年10月獲得中國上海市政府頒發的自動駕駛車輛道路測試牌照。
雖然投入無人自駕計程車的業者前仆後繼，陸續陣亡的業者也是比比皆是。通用/本田汽車支持的Cruise 公司，2023年因事故退出機器人計程車業務迄今尚未恢復服務 。
由於自動駕駛研發成本又不斷攀升，全球傳統車場又面臨電動車競爭加劇無力投入更多資金於無人計程車。除了美國Google、特斯拉、亞馬遜..等科技巨頭仍獨立投入研發及營運外，多家車廠選擇與與中國軟體夥伴結盟來加快技術落地並分攤開發支出，導入完成度較高的自駕演算法與系統。合作的叫車平台上，Uber仍是多家無人計程車業者的合作首選對象，打團體戰來對抗Waymo與特斯拉的全球擴增計畫已是其他無人計程車業者突圍之道。
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