Tesla 在 2026 年第一季（Q1 2026）財報電話會議上，終於正式承認了一項長期以來讓早期車主擔憂的事實：Hardware 3（HW3）車輛將無法實現「無監督的全自動駕駛」（Unsupervised Full Self-Driving）。Elon Musk 於 2026 年 4 月 22 日的財報會議上公開證實這項消息，並同步公佈了針對 HW3 車主的硬體升級方案與折價換購選項。
Tesla 證實 HW3 無法實現無監督全自動駕駛
在此之前，Tesla 執行長 Elon Musk 與公司高層多年來一直宣稱，2019 年 4 月之後生產的所有車輛都配備了足以實現「完全自動駕駛」的硬體。這項承諾讓許多車主付出了 8,000 到 15,000 美元（新台幣 26 萬到 49 萬）不等的「全自動駕駛」套件費用。
Anyone who purchased full self-driving will get FSD computer upgrade for free. This is the only change between Autopilot HW2.5 & HW3. Going forward “HW3” will just be called FSD Computer, which is accurate. No change to vehicle sensors or wire harness needed. This is v important. https://t.co/lICMpT7xnX
— Elon Musk (@elonmusk) March 29, 2019
然而，隨著 FSD 的 AI 模型需求日益提升，HW3 車輛的性能差距逐漸擴大，最終停在 2025 年 1 月的 FSD v12.6 版本（馬斯克早期還口口聲聲說只會晚六個月，但實際上已經將近一年半沒更新了），而 AI4 車輛早已升級至 v13、v14 版本。
Anyone who purchased full self-driving will get FSD computer upgrade for free. This is the only change between Autopilot HW2.5 & HW3. Going forward “HW3” will just be called FSD Computer, which is accurate. No change to vehicle sensors or wire harness needed. This is v important. https://t.co/lICMpT7xnX
— Elon Musk (@elonmusk) March 29, 2019
這次馬斯克的表態標誌著 Tesla 對早期車主的一項重大轉變。長期以來，HW3 車主被告知他們的車輛硬體足以支援「未來的」全自動駕駛功能，但如今這些車主必須面對硬體已被官方認定為「不足」的事實。這項承認對 Tesla 的信譽無疑是一次重大打擊。
HW3 為何無法支援無監督 FSD？
根據 Tesla 的說法，HW3 硬體在運算能力與攝影機解析度方面，都無法達到在不需人類介入的情況下安全操作自動駕駛的水準。要實現「無監督」的 Robotaxi 服務，車輛需要更高的資料處理能力與更清晰的環境感知能力，而 HW3 的設計在這兩方面都存在根本限制。
Tesla 同時也公佈了全新的 AI4+ 電腦，具備雙倍記憶體與更強的運算能力。外界推測這款新硬體很可能會用於 HW3 車輛的升級改造，但量產時間預計要到 2027 年中。
升級方案：將 HW3 改造為 AI4 等級
對於已購買 FSD 套件的 HW3 車主，Tesla 規劃了一套硬體升級方案，將其車輛提升至 AI4（HW4）標準。這不是一個簡單的電腦交換作業，而是一次徹底的手術：
- 更換車載電腦：從 HW3 升級至 AI4 電腦
- 更新攝影機系統：換上 HW4 的高解析度攝影機
- 重新布線：由於需要支援更高的資料傳輸頻寬，車輛內部線路必須大幅更新
由於改造工程需要大量人力且涉及部分車輛拆解，Tesla 將不會由現有的服務中心承擔這項工作，而是會在主要城市設立專門的「微型工廠」（Micro-Factories）來處理 HW3 車輛的升級需求。
另一選項：折價換購新車
對於不想讓自己的車輛接受如此大規模改造的車主，Elon Musk 也提供了另一個選項： Tesla 將提供折價優惠，讓 HW3 車主可以將他們的車輛折價換購，配備 AI4 硬體的新車。雖然 Tesla 並未透露具體的折價金額，但外界預估約在 4,000 到 6,000 美元（新台幣 13 萬到 19.5 萬）之間。這個數字必須低於 FSD 的購買價格，否則 Tesla 乾脆直接退款給車主會更划算。
折價換購方案的出現，說明 Tesla 很清楚 HW3 車主多年來對「全自動駕駛」的期待。這某種程度上是一種「補償」，讓不願接受改造的車主有一條合理的出路。不過，最終補多少錢、值不值得，還是要看 Tesla 最終的公告。
付費升級：非 FSD 車主也可適用
Tesla 目前優先處理的是已付費購買 FSD 的 HW3 車主，但這項升級方案之後會擴大至整個 HW3 車隊。初期 FSD 車主改造完成後，Tesla 預計將開放 HW3 車主（包括訂閱 FSD 的用戶）以付費方式進行升級。考量到需要拆卸內裝、重新布線、安裝新攝影機等大量工時，預計費用將落在 3,000 到 5,000 美元（新台幣 9.8 萬到 16.3 萬）之間。
V14 Lite 更新：HW3 車主的及時雨
好消息是，在硬體升級完成之前，HW3 車主並非完全被遺棄。Tesla 自動駕駛部門主管 Ashok Elluswamy 在財報會議上確認，HW3 車輛將於 2026 年 6 月底收到 FSD V14 Lite 更新，這將把目前運行於 AI4 硬體上的 V14 功能帶到 HW3 車輛上。這項軟體更新對於已在 v12.6 版本卡關一年多的 HW3 車主來說，無疑是一項意義重大的更新。
不過，V14 Lite 仍然屬於「需監督」的自動駕駛功能，車主仍需持續注意路況並隨時準備接管車輛。要實現「無監督」的自動駕駛，時間表預計在 2026 年第四季或更晚，並且會是逐步擴展、限於特定地區的方式。
Robotaxi 時代的來臨
這項決策與 Tesla 的 Robotaxi 布局密切相關。Tesla 的 Robotaxi 服務已在德州奧斯丁正式上線，並正擴展至達拉斯與休士頓，至今累積零事故紀錄。要讓更多車輛加入 Robotaxi 網絡，就必須確保車隊中的每一輛車都能達到「無監督自動駕駛」的標準。透過 HW3 升級至 AI4，Tesla 可以大幅增加符合資格的車隊規模，將老舊車隊轉化為創造收入的資產。
Elon Musk 在財報會議中強調，這項 HW3 升級計畫對公司的長期財務目標「絕對至關重要」。從商業角度來看，HW3 車主多年來支付的 FSD 費用，若能換來升級後加入 Robotaxi 網絡的機會，不僅是對車主的交代，更是 Tesla 擴大 Robotaxi 服務覆蓋範圍的關鍵一步。至於台灣，目前台特傳言還沒向政府送件，也還沒有公布後續要如何更新硬體，有消息我們會持續報導。
Q1 2026 Earnings Call at 4:30pm CT https://t.co/pkYIaGJ32y
— Tesla (@Tesla) April 22, 2026